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为研究纯电动汽车车载电源性能在环测试？提出了由异步电动机一直流电动机组成的测试平台，是集机、电、磁于一体的复杂机电耦合系统。首先对该测试平台进行了机电耦合分析，建立了其机电耦合模型。根据OL阶积分逆系统原理构建了伪线性系统，实现了对该复杂机电耦合系统的线性化。在此基础上，将自适应模糊神经网络与逆系统结合，构造出自适应模糊神经网络逆系统对原系统进行解耦控制。仿真和实验结果表明：自适应模糊神经网络逆系统控制取得了较好的解耦效果；异步电动机的反馈转速和直流电动机的反馈转矩均较好地跟踪了参考转速和参考转矩。此外，