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通过分析扰动后电感电流变化和输出电容电荷变化,导出V^2恒定导通时间(Constant On-Time,COT)控制Buck变换器发生次谐波振荡的临界条件,进一步建立了V^2-COT控制Buck变换器的分段线性模型,通过随输出电容等效串联电阻(Equivalent Series Resistance,ESR)变化的分岔图分析了变换器的稳定机理。最后,制作实验样机,验证了理论分析的结果。