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我随着全球新一轮产业结构调整,工业机器人已经成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,代表了一个国家的制造业水平.工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的各个领域,世界各国都在争夺机器人的领先地位.本文首先分析了国内外工业机器人的发展现状和产业趋势,然后对工业机器人技术的发展趋势进行了详细介绍.最后对下一代工业机器人的发展方向作了重点阐述.即下一代工业机器人的主要特征是与人共融,充当人的得力助手,实现与人自然交互、紧密协调合作并确保本质安全.