【摘 要】
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复杂多变的水声环境使一些传感器节点估计方位角(angle-of-arrival,AOA)时出现异常值,降低了水下目标的定位精度.针对这一问题,该研究利用高斯混合模型对方位角的观测模型进行建模,基于支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)方法提出去除方位异常值的水下目标定位方法.该方法将目标定位与异常值识别有机结合,利用正常观测和异常观测下目标初始估计位置分布特征不同的特点,使用SVDD方法对这些初始估计位置分类从而识别出异常值,最后将异常值剔除、利用剩余
【机 构】
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西安工程大学 电子信息学院,西安 710048;空军工程大学 空管领航学院,西安 710051
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复杂多变的水声环境使一些传感器节点估计方位角(angle-of-arrival,AOA)时出现异常值,降低了水下目标的定位精度.针对这一问题,该研究利用高斯混合模型对方位角的观测模型进行建模,基于支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)方法提出去除方位异常值的水下目标定位方法.该方法将目标定位与异常值识别有机结合,利用正常观测和异常观测下目标初始估计位置分布特征不同的特点,使用SVDD方法对这些初始估计位置分类从而识别出异常值,最后将异常值剔除、利用剩余方位信息完成对目标的最终定位.计算机仿真结果证明了所提方法的有效性.
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在双向网格型单层球面网壳的面内外布置拉索可有效地增强结构的刚度从而提高结构的承载能力,提出一种新型索撑网壳结构.该研究针对60 m跨度索撑单层球面网壳,采用位移时程分析方法,研究结构在一致输入和考虑地震动空间变化性的多点输入下的地震响应及其失效特征.通过关键节点的荷载位移响应、网壳杆件进入塑性比例、网壳损伤程度等指标考察不同地震荷载幅值下网壳结构的破坏形式,揭示索撑单层球面网壳结构的动力失效机理.结果表明:拉索的布置有效地增强了网壳结构的延性,在网壳发生较大位移时,结构不但没有发生破坏而且还能继续承受更大
为充分发挥惯容器作用,全面提升悬架性能.该研究基于机械阻抗传递函数,对天棚控制算法进行推广,提出广义天棚理论,研究机械阻抗传递函数中刚度特性、阻尼特性及惯性特性对车辆悬架性能的影响.基于鱼群算法优化求解广义天棚结构并对其进行半主动实现.设计了一种可控惯容器装置,实现了惯性力的可控,并对其非线性进行了研究分析.结果表明,该研究所提出的广义天棚控制半主动悬架,相比传统被动悬架和天棚阻尼控制悬架,能够进一步提升悬架性能,改善乘坐舒适性.
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从环境普遍存在的振动中采集能量是目前研究的重点和热点.该研究提出了一种基于三角形位移放大结构的电磁式振动能量采集器,通过杠杆结构放大磁铁和线圈之间的相对位移,提高振动能量转换效果.通过在轻杆末端设置弹簧,形成三自由度非线性动力系统,拓宽了系统的能量采集频带.利用龙格库塔方法,数值分析了系统的动力学响应,结果表明所设计的采集器具有两个能量采集频段,其中一个覆盖5～10 Hz以下的低频范围,另一个覆盖20～45 Hz频段.通过分析不同采集器设计参数对振动能量采集效果的影响,发现增加杠杆结构的装配角、下部滑块质
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