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介绍了小型爬管机器人的原理方案，阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理，并进行了计算说明。
小型爬管机器人设计原理分析
【摘 要】
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介绍了小型爬管机器人的原理方案，阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理，并进行了计算说明。
【机 构】
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同济大学中德学院
【出 处】
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太原科技
【发表日期】
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2009年1期
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