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设计的浮动式内摩擦轮减速器主要由外摩擦轮、内摩擦轮和浮动摩擦轮等构件组成．运动或动力由外摩擦轮输入，由浮动摩擦轮通过摩擦力将运动或动力传递给内摩擦轮，由于外摩擦轮和内摩擦轮直径的不同，从而实现外摩擦轮到内摩擦轮的变速传动．由于外摩擦轮和浮动摩擦轮布置在内摩擦轮内部，因此结构紧凑．该减速器在磨损后，具有自适应调节能力，不影响传动性能．同时，对影响该减速器的主要结构参数、传动能力、动力特性等作了详细论述．