【摘 要】
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机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究.根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2s采集一幅冬枣图像,用图像处理软
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101;山东省高校机械工程创新技术重点实验室，山东济南250101山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101
【出 处】
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福建省汽车工程学会2015年学术年会
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机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究.根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2s采集一幅冬枣图像,用图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HSI模型中的H分量描述冬枣颜色特征方法,设置了基于经验与计算数值的分别阈值,成功进行了生熟冬枣的识别;进而构建了基于单片机控制系统的冬枣分拣装置,该装置使自动上料的冬枣在经过两轮的识别后,将经彩色CCD采集图像并经计算机检测的熟冬枣经过分离器实现分离,并通过气缸的动作将检测为生的冬枣倾倒到一起,从而完成生熟冬枣的快速检测与分离.
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