【摘 要】
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针对2ZB-2型吊杯式移栽机在移栽时出现滑移现象导致株距不稳定的问题,对滑移率、传动比与株距之间的关系进行推导,得出了在不同滑移率与传动比下株距的计算公式。利用仿真软
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51465048）, 内蒙古自治区高等学校研究项目（NJZY050）, 内蒙古农业大学科技创新团队项目（NDTD2013-6）
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针对2ZB-2型吊杯式移栽机在移栽时出现滑移现象导致株距不稳定的问题,对滑移率、传动比与株距之间的关系进行推导,得出了在不同滑移率与传动比下株距的计算公式。利用仿真软件Adams对移栽装置进行不同滑移率与传动比下的运动仿真,得到了对应的株距值,并指出株距随着滑移率和传动比的增大而增大。通过不同土壤硬度下的田间试验对仿真结果进行验证,结果表明：当滑移率为12%16%、传动比为0.667 0.794时,试验和仿真结果能较好吻合,最大相对误差7.75%;在满足运动特征参数大于1的情况下,滑移率较大时可以选择较小
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