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目前，在许多工业领域内，对直线交流伺服系统进给的快速性和精密性要求很高，如何准确快速地控制好直线永磁同步电动机是工作现场的重中之重。利用包含跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈（NLSEF）3部分的自抗扰技术，把直线永磁同步电动机的外扰和内扰看成是一个整体，然后对总扰动进行了动态补偿。该方法算法比较简单，跟踪速度快，辨识精度高，无超调。最后，通过Matlab仿真软件对一个特定的直线电机进行了仿真，仿真结果证明它具有强抗干扰性和强鲁棒性。