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为实现FET600型拉形机夹钳钳口运动轨迹的可控化,研究了根据夹钳钳口运动轨迹计算运动控制参数的方法.通过分析FET600型拉形机的机构原理,建立了静态坐标系和动态坐标系的关系,分析说明了两种坐标系关系矩阵的求解方法,并由此建立了夹钳钳口运动轨迹和拉形机运动控制参数的转换模型.由实际飞机蒙皮拉形实验可知：该转换模型具有较高的计算精度,可实现拉形机运动控制参数的精确计算.