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给出一种在三星S5PV210处理器的Linux系统下基于PIC24F单片机实现的触摸传感系统的设计方案。利用PIC24F充电时间测量单元(CTMU)和ADC实现触摸信息采集,S5PV210通过I2C总线与触摸传感器通信,读取传感器触摸状态信息;设计了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210处理器Linux系统下的I2C设备驱动程序。测试结果表明,在主控Linux系统下可以精确获得触摸状态信息。