论文部分内容阅读
Force-reflecting teleoperation of robots based on on-line correction of a virtual model
【出 处】
：
电气与电子工程前沿
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
“十二五”期间,我国水电规模稳步增加,新增投产超过1亿千瓦,占全国发电装机比重达到20.9％.截至2015年底,全国水电装机容量已达3.2亿千瓦(含抽水蓄能0.23亿千瓦).同时,我国的
期刊
当前,电力生产正在适应绿色发展的挑战,同时达成我国向国际社会作出的碳减排承诺,加上国内资源环境约束,实现污染物总量及强度双目标控制的需求更为迫切.大力发展新能源,优化
期刊
11月6日~8日,“国际海运(中国)年会2013”在浙江宁波隆重举行。来自国内外政府、航运、港口、银行、保险、物流等各界领导、嘉宾和资深专家800多人出席了本次年会。中国船级
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
威海东部地区是山东省重要的金及多金属矿有利成矿区,范家埠金矿床是威海东部规模最大的典型含金石英脉型金矿床。范家埠金矿的矿石类型为脉状、网脉状黄铁绢英岩化碎裂岩型,
近期,核电行业的好事不断,《核电管理条例》已经送审并公开征求意见;新建机组核准节奏日趋加快;由我国开发的阿根廷核电项目明年一季度有望开工,中英项目获批后将正式启动…
期刊