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针对赵楼矿防冲卸压孔施工要求,进行了ZYWL-4000Y自动钻机的适应性优化研究.在保持主要结构不变的前提下,设计了可装载35根钻杆的钻杆扩容箱.根据50 m遥控要求,基于可扩展中继器开发了无线视频监控系统.通过环隙比计算和实验室试验,选取了φ153 mmPDC复合片钻头和φ89 mm铣槽螺旋钻杆的组合,实现了浅钻孔无介质排渣.现场应用表明,优化后的自动钻机能够较好地满足施工防冲卸压孔的现场需求.