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提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法，用扰动系统进行了仿真验证.首先简化模型；然后用此方法进行自适应控制器设计，最后利用仿真验证了控制算法的有效性.
基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计
【摘 要】
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提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法，用扰动系统进行了仿真验证.首先简化模型；然后用此方法进行自适应控制器设计，最后利用仿真验证了控制算
【机 构】
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天津大学机械学院,天津大学电气自动化与能源工程学院
【出 处】
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天津大学学报：自然科学与工程技术版
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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