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本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统，详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理，分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求，设计了一种基于模糊控制理论的HD控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比，发现基于模糊控制理论的HD控制器可以显著提升控制效果，并且具有非常强的抗干扰特性，快速的系统响应，良好的动态特性等。