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针对城市地下管井测量外业数据采集和处理非智能化、非数字化、费时费力、测量结果数据精度不准确等问题,文中以图像处理技术原理、摄影测量学原理、传感器技术原理为理论基础,研制出一种摄影测量仪。该仪器由CCD镜头相机、激光器、光源笔、PDA、云台,以及绝缘探测杆组成。利用Java语言以Android Studio2.2为开发平台开发出摄影测量解算程序。在地上便可测量,改变测量人员必须下井测量的传统工作模式,降低了作业危险和困难程度,经对6种18口地下井进行测量验证,直径测量相对误差为2.69%,长度测量相对