异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究

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针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验,并在1.1 kW的矢量控制实验平台上进行了实验验证,实验结果与仿真结果一致,设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。
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