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针对拖拉机在田间作业的复杂状况，分析了影响拖拉机换挡的因素，介绍了拖拉机自动换挡神经网络控制和挡位辨识原理。利用神经网络芯片ZISC036和PIC17C42单片机，建立了径向基函数神经网络（RBFNN）控制器。通过MATLAB样本数据仿真表明，该控制器可以较好地实现挡位辨识，从而为拖拉机自动换挡的设计与研究提供了理论依据。