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针对CAN总线在控制外围设备方面的优势，对基于SJA1000的CAN总线驱动软件的设计与实现展开研究；通过分析星弹载嵌入式系统层次结构和设备驱动的调用关系，提出了通过操作系统的扩展模块调用CAN总线驱动程序的设计理念；结合相关具体应用设计测试用例，并通过ZLGCANTest软件对所研发的CAN总线驱动软件进行了测试；证实所开发的CAN总线驱动软件在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。