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模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式，提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量，预测其输出结果，提前作出调整。针对未知具体模型的系统，给出了Laguerre函数自适应预测控制模型，设计出带有预测模型的仿人控制算法。仿真结果表明该预测模型的有效型和自适应性。
基于Laguerre函数预测控制模型的仿人智能控制
【摘 要】
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模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式，提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量，预测其输出结果，提前作出调整。针对未知具体模型的系统，给出了Laguerre函数自
【机 构】
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茂名学院计算机与电子信息学院,广东工业大学自动化学院
【出 处】
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茂名学院学报
【发表日期】
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2008年6期
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