半转叶轮仿生推进器及制动力与力矩的计算

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半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现韦斯-福(Weis-Fogh)效应的仿生原理构建的新型船舶推进器。文中介绍了推进器的构成及其不同于螺旋桨推进器的推力原理,通过对其叶片进行速度和负载分析,求出在村动这一特殊工况下的制动力,力矩及系统运动方程。
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