一种新型垃圾倾倒装置设计与分析

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基于连杆机构设计一种新型垃圾倾倒装置,进行自由度计算及工作空间分析,建立运动学方程并进行运动学分析。通过仿真分析确定电动推杆最佳倾倒速度及返程速度。对倾倒装置在20°坡上的倾倒过程进行倾覆稳定性分析,验证了该设计可行性。
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