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1 引言 五十年代进口的直流电力机车目前仍然广泛地应用于国内煤炭、冶金和石油等行业的铁路运输生产之中。经过几十年长期运行,这些设备都已不同程度陈旧老化,对运输生产造成了很大的影响。 捷克37E、19E型150t直流电力机车的控制系统是以司机控制器为核心构成的。捷克控制器是一种结构复杂、制造精密、集机械和电气为一体的控制装置。它可以根据司机的控制指令实现电机车的牵引和电制动控制等功能。但因目前国外生产厂家已经