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随着现代煤矿掘进机械化的应用,掘进工作面装载机械化程度达到了100％,在掘进过程中,针对掘进机随机电缆吊挂方式在生产中出现的弊端,通过分析研究,研制了掘进机随机电缆悬吊行走装置,将综掘机电缆吊挂、与桥式转载皮带机和皮带机尾滑道结合在一起,实现了自牵引,提高了掘进效率,大大降低了安全隐患、减少了工人的劳动强度.