【摘 要】
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利用六轴机器人、AGV机器人、桁架机器人等自动化设备,设计了一条自动化壳体生产线,实现零件上下料、机械加工、清洗、检测和数据补偿,零件入库等环节的自动化,从而达到“多
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利用六轴机器人、AGV机器人、桁架机器人等自动化设备,设计了一条自动化壳体生产线,实现零件上下料、机械加工、清洗、检测和数据补偿,零件入库等环节的自动化,从而达到“多品种、小批量”航天产品的自动化生产,提升机床设备的利用率,提高企业制造经济效益,为实现航天产品壳体类零件的自动化生产奠定了基础。
The automatic shell production line is designed by using six-axis robots, AGV robots, truss robots and other automation equipment to automate the parts loading and unloading, machining, cleaning, inspection and data compensation, parts storage and other parts, so as to achieve “more” Variety, small batch "automated production of aerospace products, improve the utilization of machine tools and equipment to improve the economic efficiency of manufacturing enterprises, in order to achieve the automated production of shell parts of aerospace products laid the foundation.
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