论文部分内容阅读
介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点，在一片FPGA芯片实现双软核处理器，分担外设控制与算法控制，很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明，该控制系统切实可行，有利于进一步的设计和发展。
基于双Nios Ⅱ软核处理器的机器人控制器设计
【摘 要】
：
介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点，在一片FPGA芯片实现双软核处理器，分担外设控制与算法控制，很好地解决了机器人控制器程序
【机 构】
：
河南科技大学电信学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2008年10期
其他文献
与传统的方法相比，利用图像处理技术实现烟气黑度检测的方法有很多的优点，提出了以嵌入式的无线图像采集系统麦取并传送现场的烟气图像，在远程监测主机运行基于高斯混合模型的烟
介绍了一种基于CAN总线和DSP芯片2812的汽车空调压缩机参数采集系统。CAN总线具有结构灵活简单、可靠性高、适应性好等优点。系统利用2812自带功能强大的12位ADC模块和eCAN总
介绍了基于PLC和Citect组态软件的油田联合站集输系统设计，详细阐述了系统设计的整体结构和软硬件部分的设计，并采用工控组态软件开发人机接口可视化界面（HMI），使系统具有界面友好
针对新型干法回转窑水泥生产工艺复杂，生产连续性强，设备控制时连锁、互锁逻辑关系复杂，研究了一套基于Profibus现场总线的新型干法水泥回转窑控制系统。采用Profibus现场总线技
GTK＋是一套跨多种平台的图形工具包,它提供了多种界面库元素供用户调用。但是,已有的界面库元素仅能保证基础的界面应用程序开发,当用户需要特定功能的界面库元素时,自定义控
介绍了一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器STM32F103的列尾自动检测台的气路控制系统设计。针对现有设备的不足之处,提出了改进方案。最新设计的列尾自动检测台的气路控制系统测量精确,控制准确,检测效率高。
化学发光定量免疫分析仪是以单光子计数器为核心，采用32位ARM7．0单片机作为控制中心，并通过标准的RS-232串口连接及信号传输指令，实现与PC机的通讯。该产品与发光免疫分析试剂盒
知识经济时代的发展要求高校图书馆学科馆员要提高知识管理水平,克服显性知识和隐性知识相互转化的困难,提高自身的知识水平,营造良好的图书馆知识管理环境,提高图书馆信息资
介绍了在开放式数控系统中使用主站卡与交流伺服驱动从站模块建立Profibus—DP网络。在Visual C＋＋6．0环境下开发用于数据高速通信的接口程序。使用PID算法实现了对多个电机的同
应用于供暖自动控制中的室温采集电话除了具有普通电话机的功能外还具有采集室温的功能。室温采集电话通过公共电话网络，接收到室温采集基站的请求后将温度上传至PC机，构成远程