【摘 要】
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对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程 .引入智能积分控制 ,改良了现有控制方法 .在实模态状态空间 ,
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院 710049,710049,710049
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对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程 .引入智能积分控制 ,改良了现有控制方法 .在实模态状态空间 ,考虑对旋转圆盘横向振幅构成主要影响的几阶模态 ,分别用两种方法进行仿真 ,仿真结果说明新方法可以得到更好的控制效果 .
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