【摘 要】
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为解决驾驶员泊车问题,根据汽车在低速倒车过程的运动学特征,分析了汽车在一般平行泊车环境下碰撞障碍物的可能性,确定了泊车的约束边界.利用国内某款A0级轿车的基本尺寸作为
【机 构】
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同济大学中德学院,同济大学汽车学院。上海201804,同济大学新能源工程中心
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为解决驾驶员泊车问题,根据汽车在低速倒车过程的运动学特征,分析了汽车在一般平行泊车环境下碰撞障碍物的可能性,确定了泊车的约束边界.利用国内某款A0级轿车的基本尺寸作为计算依据,设计出两段圆弧的泊车路径,并且找出了行走路线对应的预备倒车区域.在该区域中的每一点汽车都有一段方向盘转角范围,驾驶员可以很容易试探到这个范围,并按照提供的路径作为参考进行倒车.通过汽车的实际操作验证了实现平行泊车的可行性.
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