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采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量，必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响，提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量，对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像技术的钢轨轮廓测量方案。针对现场钢轨轮廓测量数据检测精度难验证的问题，建议采用钢轨磨耗测量数据验证。研制了基于激光摄像技术和车体振动补偿技术的钢轨轮廓检测装置。每隔100m共选取10个采样点，分别在人工静态、振