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现存的大部分空间轩状伸展机构采用杆套杆式结构,其直径逐级递减，使得杆伸咄长度受到限制，成形后的结构刚度不足,伸展收缩不可控,为此文中提出了一种伸缩可控的桴状空间伸展机构。该系统伸出杆采用螺旋管桂结构，杆伸展、收缩可控，杆的直径和刚度在伸展、收缩过程中不变。能特比较大的负载。控制伸出杆成形的机械系统结构简单、紧凑。以DSP TM320LF2407A为核心的BLDC数字拉制燕统实时性好，定位精度高。可用于低轨道卫星的重力梯度定位、展开天线及伸出臂，也可作为其它伸展机构的驱动臂来使用。