ICF实验中靶位姿的视觉检测

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惯性约束核聚变(ICF)实验中,靶定位精度直接影响打靶的成功率。本文利用三个CCD从不同的视角得到靶的图像,综合三个CCD的特征值计算靶的空间坐标和方位旋转矩阵,从而确定其在空间的六维位姿。对于特征值的提取,本文采用"模板匹配"和"椭圆轮廓拟合"相结合的数据融合图像处理技术,并利用双立方插值法实现了亚像素的测量精度,从而使微型靶的定位精度达到了微米级。实验结果表明,该检测方法稳定性好,定位的重复性误差小于1μm且获得了优于2μm的测量精度。
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