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提出一种基于激光扫描外测法的球罐容量计量方法,该方法可在球罐外部进行多点设站扫描。研究了基于球形标靶的多站点云数据自动拼接方法,以获取球罐外壁完整的点云数据,并建立球罐罐体几何空间模型,计算球罐体积。通过对标称容量为200m3的球罐进行试验验证,提出的方法与全站仪方法测量的容积相对误差为0.304%。