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对嵌入式系统的现状、发展和一些重要的概念做出表述。指出了牡μC／OS-Ⅱ的缺点：尽管它可用于各类单片机．在诸多领域得到广泛的应用，但是它只能支持固定优先级的64个就绪任务，对于不断出现新的更加复杂的实时系统．往往满足不了需求。文章的创新点在于：在μC／OS-Ⅱ任务管理进行系统分析的基础上，提出了采用优先队列扩展其任务管理的方案，并给出了实现这种方案的具体方法：