【摘 要】
：
为实现直升机旋翼桨叶挥舞角的测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。首先,在直升机旋翼桨叶上均匀布置编码标记点,用已标定的双目摄像机对旋翼桨叶每隔一定角度采集标记
【机 构】
：
南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室,中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61462063);航空科学基金项目(20135756010);江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13058)
论文部分内容阅读
为实现直升机旋翼桨叶挥舞角的测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。首先,在直升机旋翼桨叶上均匀布置编码标记点,用已标定的双目摄像机对旋翼桨叶每隔一定角度采集标记点图像;其次,对左右摄像机图像上的标记点进行解码和匹配,得到标记点的左右图像视差,进而计算标记点三维坐标;再次,利用标记点在各个角度下的三维坐标,计算旋翼中心和转轴方向,建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系下,根据标记点静止与高速旋转时在同一角度下的三维坐标,计算挥舞角大小。利用风扇叶片进行仿真试验,结果验证了该方法具有自动化程度高和测量精度高的特
其他文献
执政党的合法性问题是国家政治生活中一个重要的问题。面对经济的发展和社会的变化，作为执政党的中国共产党如何在合法性危机面前正确把握执政的合法性以适应形势的变化，适时地
21世纪头20年,我国进入全面建设小康社会阶段,党的十六大报告对这一新的发展阶段的概括,体现了我党对跨入新世纪我国历史方位和走向的认识.全面建设小康社会的目标体系体现了
互联网全球治理体系具有多性质、多主体与多层次的特点。治理主体经历了第一代技术组织主导阶段与第二代"多利益攸关方"治理阶段。其间,美国主导的国际互联网协会、万维网联
<正> 具有2700多年建城史和400多年建都史的古都南京,既有历史铸就的辉煌,也承载着不少悲欢。许多积淀下来的宝贵的文化遗产,不仅属于这座城市,同时也属于中国,属于全世界。7
共青团组织承担着思想引领、宣传党思想的重要任务,在现代化社会快速发展的形势背景下,网络信息技术逐渐普及,对人们的工作、生活、学习和思想造成了不同程度的影响,其中有利