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本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器。该装置在宏中微控制原理基础上，可实现沿Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。该末端操作器基于腕力传感器可实现±５ｍｍ的运动范围和３．９￣０．３μｍ四种动物精度的智能选择。为进一步完成复杂平面精密作业奠定了基础。
平面精密作业用机器人末端操作系统的研究
【摘 要】
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本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器。该装置在宏中微控制原理基础上，可实现沿Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。该末端操作器基于腕力传感器可实现±５ｍｍ的
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1995年1期
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