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为改善六相永磁同步电机一相开路故障后的性能，建立了适用于容错控制的静止坐标变换阵，并建立了考虑3次谐波影响的旋转坐标系下的电压和转矩方程。针对一次旋转坐标变换不能对电压模型完全解耦的情况，提出对d-q子空间应用二次旋转坐标变换得到完全解耦的 d-q 轴电压分量。提出了基于磁势不变原则的定子电流幅值最小(stator current magnitude minimum，SCMM)闭环控制策略，为抑制3次谐波磁链和3次谐波电感作用，推导了d-q轴三次谐波电压的补偿量。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对三次谐波影响消除的有效性，明显改善了定子电流幅值最小控制策略下单相开路后的性能。