【摘 要】
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针对不同弯道曲率对智能循迹小车运行状况的影响进行了试验研究。研究结果表明,小车在弯道处车身不稳定,且随着从出发点进入弯道距离的不同,小车在运行过程中能够达到的最大
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针对不同弯道曲率对智能循迹小车运行状况的影响进行了试验研究。研究结果表明,小车在弯道处车身不稳定,且随着从出发点进入弯道距离的不同,小车在运行过程中能够达到的最大速度也不同;曲率的大小对车身的稳定性、循迹的准确性有较大影响,曲率越小,车身调整的频率越低,车身基本保持稳定运行,因此速度越快;随着曲率增加,速度逐渐降低,二者之间遵循指数函数关系。
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