【摘 要】
：
为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方.结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互和协同,为提高智能航行信息交互效率,认识智能航行的船船、船岸协同关系和构建基于船岸协同的智能航行与控制系统提供技术理论支撑.
【机 构】
：
交通运输部水运科学研究所,北京100088;交通运输部水运科学研究所,北京100088;天津大学,天津300354;中国海事服务中心,北京100029
论文部分内容阅读
为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方.结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互和协同,为提高智能航行信息交互效率,认识智能航行的船船、船岸协同关系和构建基于船岸协同的智能航行与控制系统提供技术理论支撑.
其他文献
研究国际中转港选择的因素通常只考虑港口的特性,但船舶所有人的偏好也很大程度影响国际中转港的选择.文章将船舶所有人偏好考虑在内,构建国际中转港选择的评价指标体系,由于每个专家所做出的决策存在着差异性,因此提出层次分析法和证据融合理论结合的模糊综合决策方法,以保证信息的准确性和可靠性.通过层次分析法确定评价因素的权重;运用模糊数学方法,通过专家问卷调查确定各因素所属状态的隶属度和各专家对评价因素的基本概率函数;同时运用折扣证据理论融合专家的证据;最后根据加权平均函数,依据最大隶属函数原则,得出在厦门港和高雄港
在内河通航船舶数量不断增加和通航环境日益复杂的情况下,为充分挖掘海量AIS数据中的价值信息,针对内河船舶航迹预测中的精度和可靠性问题,应用循环神经网络方法,提出了一种结合深度学习注意力机制(At-tention Mechanism)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的船舶航迹预测模型.该模型以历史时刻的船舶位置、速度及航向等数据为基础,考虑AIS数据与船舶航迹的时间序列特性,基于LSTM编码-解码航迹预测基本模型,通过引入时间与空间注意力机制,模拟了船舶自身航行模式
建设绿色港口是顺应未来港口发展趋势的必然需求,港口污染物处置能力是绿色港口的关键指标之一.为更好地加强绿色港口建设,在Bossel可持续发展定向指标框架的基础上,选取合适的指标,构建长江内河港口污染物产生与处置能力风险分析体系,并以某省港口为例,将港口产生的污染物种类及数量、各类污染物接收装置容量和污染物处置能力等作为评价指标,通过建立模型对港口污染物产生与处置能力风险进行评估,得出港口/码头的污染物产生和处置能力风险水平.基于53份问卷的数据分析结果表明,该省港口/码头的污染物产生与处置能力整体处于良好
针对在实际航行复杂光照下,船舶水尺图像二值化结果存在目标断裂或伪影的问题,提出一种在复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法.对每个图像子块采用OTSU算法得出其全局阈值,用改进的Bernsen算法得出子块的局部阈值,根据双阈值对每个像素点逐点二值化.结果表明:在不同光照条件下,通过调节不同船舶水尺图像的双阈值参数可得到完整的水尺字符且能消除光照阴影;在细节保留和噪声去除方面,该方法优于传统的二值化方法.
针对节能减排背景下集装箱班轮绿色船期设计问题,通过引入碳税政策,将船舶在海上航行和在港装卸过程中产生的碳排放量转化为碳排放成本,基于集装箱码头运营商为船公司提供的多船舶到达时间窗和多装卸速率合作协议,以航线班轮运输服务周总成本最小化为目标,构建了班轮绿色船期设计混合整数非线性规划模型,设计了分段线性割线逼近算法进行模型求解.AEMX航线1000个场景的数值模拟计算验证了本文模型和算法的有效性和适用性.结果显示,船公司班轮运输服务周总成本节省了 6.75％.研究表明,基于合作协议的绿色船期设计可有效地降低班
无人船视觉图像受波浪和倒影的影响,水面区域颜色和纹理复杂多变,增加了无人船的视觉感知难度.不同于传统方法处理整个图像,本文研究主要围绕特征相对稳定的天空区域检测任务.根据图像的边缘信息,以及水上场景不同区域的饱和度和亮度分布情况,提出一种基于多信息融合的天空检测算法.首先,为了去除噪声和局部纹理,保留图像不同区域的结构信息,提高算法中区域分割效果,采用变分法对图像进行预处理.然后采用基于图的视觉分割算法,利用边界信息将图像分割成不同区域.其次,对水上视觉场景进行分析,利用在HSV颜色空间下不同区域在图像上
随着市场经济的迅速发展及科技水平的不断提升,化工行业蓬勃发展.当前社会对化工行业的要求越来越高,相关企业只有加强对生产装备及其应用技术的研究分析,才能保障生产效率和质量的提升.文章简要分析了化纤机械装备技术的发展现状及趋势.
基于轨迹数据的船舶行为高效辨识对于耙吸式挖泥船施工效率优化具有重要意义.耙吸式挖泥船往返施工作业,行为模式改变频繁,轨迹路径密集,行为辨识存在较大困难.针对耙吸式挖泥船AIS(Automatic Identifica-tion System)航行状态数据缺失问题,提出一种无监督船舶行为辨识方法.该方法采用DBSCAN(Density-Based Spa-titcal Clustering of Applications with Noise)原理,以平均航速代替密度阈值定义核心点,根据行为特征划分阈值区间
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和“智飞”号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人化趋向、基于航行场景和连锁效应下的风险演化一般规律及其特征,为船舶智能航行风险认知和管控、政府治理以及基于船岸协同的船舶智能航行系统的构建提供参考.
基于长江经济带2010～2018年相关数据,运用GeoDa软件与Stata软件进行分析,探究水运对经济发展的影响.利用熵值法确权后得出水运发展指数,将其作为解释变量进行计算空间效应.研究结果表明:长江经济带地区经济发展呈现显著的空间正相关,90.9％的地区呈现高高聚集或低低聚集;水运对地区经济增长存在正的空间效应,对于长江经济带内部某一地区而言,长江经济带整个区域的水运发展指数每增加1％,该地区的人均GDP增加0.577％;某一地区的经济发展不仅受自身水运发展水平的影响,也受长江经济带内部其他地区的影响,