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１９９６年石油大学（北京）研制的ＰＺＳ－１型盘式刹车自动送钻装置，是恒钻压自动送钻装置，采用ＰＩＤ调节器控制，控制性能良好，但无法直接设置钻压，无法实现手动与自动操作间的无扰切换，可操作性、可靠性和安全性左。据此，又研制了盘式刹车微机控制自动送钻装置，其特点是用微机代替了ＰＩＤ调节器，并增设了速度负反馈回路，钻压调节、安全监控、无扰切换由微机控制，解决了现场确定ＰＩＤ系数难的问题，自动送钻过程平稳