【摘 要】
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波形钢腹板以其轻量化的设计优势,在长大跨径桥梁钢结构领域得到广泛应用.现场波形钢腹板安装及焊接,一般采取人工二氧化碳气体保护焊实现焊接工作,其整体的工作难度大,同时工程效率不高.文章以梁渠沟大桥为例,介绍仿生机器人自动焊接技术,该技术的应用降低了施工人员的劳动强度,缓解了劳力紧缺的现象,提高了焊接效率,且焊接质量稳定,焊接工艺参数控制可靠,适应操作环境强,施工环保.
【机 构】
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陕西路桥集团有限公司,陕西 西安 710065
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波形钢腹板以其轻量化的设计优势,在长大跨径桥梁钢结构领域得到广泛应用.现场波形钢腹板安装及焊接,一般采取人工二氧化碳气体保护焊实现焊接工作,其整体的工作难度大,同时工程效率不高.文章以梁渠沟大桥为例,介绍仿生机器人自动焊接技术,该技术的应用降低了施工人员的劳动强度,缓解了劳力紧缺的现象,提高了焊接效率,且焊接质量稳定,焊接工艺参数控制可靠,适应操作环境强,施工环保.
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