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<正>虚拟装配及性能仿真平台是一款在虚拟环境中完成产品装配仿真、动力学仿真、装配合理性检测、装配设计优化、装配维修教学与培训等多功能全沉浸式软件平台。平台集成了HTC Vive、Leapmotion等多种虚拟交互设备,为操作者提供了高沉浸感操作体验与灵活的虚拟交互方式,使操作者获得身临其境的装配操作体验。所开发的虚拟环境的可