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针对先进PID仿真设计需要单独编制M文件、无法利用Simulink资源而缺乏通用性的现状,按照Matlab的S函数编制规则,设计了一个包含单神经元自适应PID、RBF神经网络自适应PID、BP神经网络自适应PID的工具箱,其模块可在Simulink中自由调用,扩展了Simulink的动态仿真功能和对先进算法的开发能力。