【摘 要】
：
采用无向Petri网对自动导引车（AGV）系统路径布局进行建模，与时间窗（Time-window）结合建立基于时间的可达状态图．将调度的方法用于双向通行的多AGV系统的路径优化，并将多AGV同步寻找
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助(G0104);国家社会科学基金资助(06CTQ005)
论文部分内容阅读
采用无向Petri网对自动导引车（AGV）系统路径布局进行建模，与时间窗（Time-window）结合建立基于时间的可达状态图．将调度的方法用于双向通行的多AGV系统的路径优化，并将多AGV同步寻找优化路径转化为对单个AGV分别寻找优化路径，降低了系统的复杂性．利用Best-first搜索方法，以下一步路径的状况作为确定目前状态的依据，提出了时间最短的路径优化算法．该方法可以在保证系统无死锁和冲突的基础上，使得AGV得到时间最短的优化路径．实例计算表明优化效果明显．该方法可用于较大规模的多AGV路径优化问
其他文献
目前低聚糖的干燥技术主要有喷雾干燥以及冷冻干燥,存在操作温度过高、成本较高、不能处理大批量物料等缺点。为了解决这些问题,本文提出了以刮膜式薄膜蒸发器对低聚糖提取液
本文研究了社会网络关系嵌入对企业技术创新能力的影响，构建了关系嵌入对技术创新能力作用机制的结构方程模型，提出知识吸收转化、技术交流合作以及外部创新资源支持是关系嵌入
中海炼化惠州炼油分公司（下称“惠州炼油”）攻克集中加工高酸重质原油的世界炼化难题，“高酸重质原油加工技术的集成创新及应用”因具有国际先进水平和广阔应用前景，一举获得中国
为了从直接测量的强度图像中计算出相位信息,研究了基于强度传输方程的相位检索技术.设计了一个实用的相位检索系统,包含经典傅里叶相位检索和基于整体变分的相位检索算法.通
铜矿开采造成大量尾矿的堆积,在堆积过程中,尾矿不仅占用土地空间,同时还会通过扬尘、渗滤等方式造成大气、地下水的污染,给生态环境带来了巨大压力,对铜矿尾矿的有效处理处
从黄海、南海部分海域采集水样,分离纯化了240株微藻,对其进行了分类与鉴定,从其中挑选8株生长较快的藻种进行扩大培养。经离心,冷冻干燥后得到藻粉,进而对藻种的淀粉、纤维
<正>在互联网时代,越来越多创业者着眼于互联网营销发展的餐饮业,2014年黄太吉、雕爷牛腩、西少爷肉夹馍、伏牛堂在网上引起了不小的关注。2015年在这个蓬勃的市场中,像西少
对成都市一号工程--"府南河"水环境严重失衡的本质问题进行了深入剖析,并提出科学的防治理念是控污的根本,截污、治污是关键,引流冲污是缓解.
<正>在犬的生理周期中,很多犬有季节性的脱毛与换毛现象,尤其以长毛犬最为明显。通常把病理性的局部或全身性脱毛称为脱毛症,在犬病临床中所占比例较大,约为20%左右。脱毛不