【摘 要】
：
针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料
【机 构】
：
国家林业和草原局北京林业机械研究所,福建省林业科学研究院,中国林业科学研究院林业新技术研究所
【基金项目】
：
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目(CAFYBB2018ZB011,CAFYBB2017ZX003-5),国家自然科学基金面上项目(31670721)
论文部分内容阅读
针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料作业。选用杉木结构用集成材在自动上下料装置上进行负压与供气压力关系试验和负压与海绵吸盘拉脱力试验。利用MATLAB软件,对试验数据进行最小二乘法函数曲线拟合,建立负压与供气压力的函数关系,最后制定海绵吸盘真空吸附系统控制策略。试验结果表明:海绵吸盘内负压与进气压力密切相关,供气压力为0~630.0 k Pa时为三阶函数关系,当供应压力约为630.
其他文献
注意不要随意按“复位”键。“复位”是对采集器软件运行的干预，只有在采集器出故障时，才按它。另外采集器后面板的“复位”开关也不要动它，应始终处在“1”的位置，即保护状态。
测站的云天,上午开始,就有晴天下的浓积云、淡积云和碎积云生成,但13时过后,浓积云迅速发展为积雨云,并伴有零星小阵雨.至14时定时观测,零星小阵雨未停,而晴天下的淡积云和碎
2008年1月9日，美国华裔后备志愿军上将黄灼成发布命令，李德舜准将为第三师师长，并在洛杉矶举行隆重授旗、授衔仪式。专为美国退伍军人服务的美国华裔后备志愿军在加州约有1000人
俄罗斯国防部发言人8月10日宣布，俄海军当天在阿布哈兹水域击沉一艘格鲁吉亚导弹快艇。
冷战结束之后，如何进行新时代的军事变革是摆在美国各军兵种面前的一个非常现实的问题。这种军事变革，将不仅仅涵盖着作战、建设和管理思想及方法等“软件”，也包括为适应这种变
9月22日下午，海军司令员吴l胜利上将在海军机关举行仪式，欢迎英国海军参谋长乔纳森·班德上将_行访华。吴胜利首先陪同班德检阅了我海军仪仗队。之后，宾主双方在坦诚友好的
2001年8月14日22:30左右,新县西南郊的箭河乡遭受龙卷袭击.笔者现场调查看到,龙卷中心所经之处,墙倒屋塌,房顶被卷起,十几米高的大树连根拔起,输电线杆拦腰折断,水稻倒伏或稻