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依据OBD技术标准的要求,制定了OBD诊断策略,并对OBD进行了整体设计,然后通过飞思卡尔MC9S12XET256单片机对OBD模块进行了程序设计,最后建立了CANoe和MATLAB/Simulink的仿真模型,对开发的OBD模块进行了仿真验证,仿真结果验证了制定的OBD诊断策略及程序设计的正确性,并根据仿真结果完善了程序设计。