Stephenson-Ⅲ型机构的运动学仿真

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cuitlcm

【摘要】

：

针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构,应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型,编制了系统分析的M文件.通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统

【作者】

：

王勇

【机构】

：

合肥学院机械工程系

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

Stephenson-Ⅲ 六杆机构运动学仿真Matlab SIMULINK

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针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构,应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型,编制了系统分析的M文件.通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并验证了该机构的仿真结果,说明采用该方法可以有效对多杆机构进行动态分析.

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