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工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用，为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点，文章研究了运动学方程的求解，基于PRO／E，对工业机器人运动学进行了仿真，验证了各关节角运动函数的正确。
基于PRO／E的工业机器人运动学仿真
【摘 要】
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工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用，为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研
【机 构】
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黄石理工学院机电工程学院
【出 处】
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黄石理工学院学报
【发表日期】
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2009年1期
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