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针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。
复合控制的交流伺服系统设计分析
【摘 要】
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针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。
【机 构】
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合肥工业大学CIMS研究所,合肥工业大学CIMS研究所
【出 处】
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机械工业自动化
【发表日期】
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1992年2期
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