【摘 要】
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永磁球形电机的闭环控制,往往需要获取转子的位置信息。提出一种永磁球形电机转子区间划分方法,并对其位置进行辨识研究。根据转子磁极产生的磁场分布特点,以及定子线圈的影响来确定线性霍尔传感器的输出编码转换阈值,并且基于阈值对定子球面进行空间划分来确定传感器的安装位置和数量。转子磁极产生的磁场大于阈值的位置在定子球壳内表面构成一个近似圆形区间,将该圆形区间命名为一个单元区间,在每个单元区间的中心处放置一个传感器。多个单元区间在定子表面上相互重叠形成了范围更加小的位置区间。为了分辨磁极位置,将24个传感器输出的磁场
【机 构】
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天津大学电气自动化与信息工程学院,北京四方继保自动化股份有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51877149),国家自然科学基金(51677130)。
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永磁球形电机的闭环控制,往往需要获取转子的位置信息。提出一种永磁球形电机转子区间划分方法,并对其位置进行辨识研究。根据转子磁极产生的磁场分布特点,以及定子线圈的影响来确定线性霍尔传感器的输出编码转换阈值,并且基于阈值对定子球面进行空间划分来确定传感器的安装位置和数量。转子磁极产生的磁场大于阈值的位置在定子球壳内表面构成一个近似圆形区间,将该圆形区间命名为一个单元区间,在每个单元区间的中心处放置一个传感器。多个单元区间在定子表面上相互重叠形成了范围更加小的位置区间。为了分辨磁极位置,将24个传感器输出的磁场
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