论文部分内容阅读
给出人工免疫与机器人学的四个结合模型:负选择、克隆选择、进化免疫、免疫网络.介绍其生物机理,归纳和评述了主要算法及在机器人中的应用成果.与其它进化算法做了比较,并展望了进一步的研究方向.
机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
【摘 要】
：
给出人工免疫与机器人学的四个结合模型:负选择、克隆选择、进化免疫、免疫网络.介绍其生物机理,归纳和评述了主要算法及在机器人中的应用成果.与其它进化算法做了比较,并展
【机 构】
：
西北工业大学机电学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
在RBAC模型和现有应用系统中权限设计现状的基础上,提出了一种适用于大型信息系统的统一化权限体系的规范设计,它包括业务对象的规范化设计、用户与角色混合授权、对象个体权
二进制翻译一般是为了解决遗产代码的问题,同时也可以实现不同硬件平台之间软件的通用.解释执行是二进制翻译不可或缺的一部分.CISC结构的x86指令由于可变长,反汇编较固定指
简要介绍了移动代理的基本概念,分析了目前移动代理系统存在的主要安全问题.随后针对IBM的Aglet平台,分析了它的安全模型和不完善之处.并在其基础上提出了自己的安全模型算法
采用温室盆栽法,研究桑黄菌糠水提液叶面喷施对小青菜生长的影响。结果表明,低浓度的提取液S2叶面喷施促进小青菜的生长,光合作用增强,小青菜品质提高,产量比清水对照提高7.8
以黄瓜感病品种为材料,研究了施硅和诱导接种白粉菌对抗坏血酸过氧化物酶(AsA-POD)、脱氢抗坏血酸还原酶(DR)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)、多酚氧化酶(PPO)活性与酚类物质含量变化
在美国神经生物学博士摩恩·塞夫眼里，靠缓慢自然进化的人类只能算1．0初级版本，而未来，用高科技和神经生物学技术“组装”起来的新人类，才算得上更高级的2．0版本。
高血压患者常常为血压的波动而困惑，因为医生总是告诫患者要维持血压的稳定下降。但实际上，血压的波动可以说是不可避免的。 受机体生物钟的控制，人体的许多生命活动在一天内呈现周期性变化。我们把这个特性称作昼夜节律性。受其影响，人的血压也呈现昼夜节律性变化。研究发现，血压在一天之中，不仅会随时间、生理状态的不同而波动，放大到一年中，血压同样会随季节变化波动。 人在兴奋、恐惧和运动时血压可明显升高，当兴
中国传统文化的表现是极具难度的，“只可意会不可言传”，中国人的思维方式尤其是那些游离于理性和感性间婉转的表达和解释方式．必然会使传统文化最终以这样一种方式呈现在我们面